ヒトのうでは、骨が体の内側にあり、そのまわりの筋肉が骨を引いて曲げのばしします。このように体の内側にある骨格を、内骨格といいます。
カニやエビ、昆虫などのあしは、外側をかたいからがおおっていて、筋肉はその内側にあります。筋肉がからを内側から引いて、節を曲げます。このような骨格を外骨格といいます。
外骨格は、成長しても大きくなりません。そのため、外骨格を持つ動物は、古いからをぬぐ脱皮をくり返して大きくなります。
外骨格を持ち、体やあしが多くの節に分かれている動物を、節足動物といいます。節足動物は、あしの数や体の分かれ方で、いくつかのなかまに分けられます。
昆虫類はあしが 6 本、甲殻類のカニやエビは 10 本、クモ類は 8 本です。ムカデ類は、体の節ごとに 1 対ずつのあしがあります。
クモは、体が頭胸部と腹部の 2 つに分かれ、触角もありません。あしの数も体のつくりもちがうので、クモは昆虫のなかまではありません。
エビやカニなどの甲殻類の多くは、水の中でえらを使って呼吸しています。エビのえらは頭胸部のからの内側にあり、からの下から入った水が、えらの間を通って前へ出ていきます。
陸にすむダンゴムシも甲殻類です。腹のあしにある、えらが変わったつくりで呼吸するので、かわきに弱く、落ち葉の下などのしめった場所にすんでいます。
アサリやイカは、骨格を持たない軟体動物です。体はやわらかく、内臓は外とう膜という膜で包まれています。アサリは、外とう膜の外側にかたい貝殻をつくります。
アサリは、入水管から水を吸いこみ、えらで水の中の酸素を取り入れて、プランクトンなどの食べ物をこし取ります。残った水は、出水管からはき出されます。
砂にもぐるときは、筋肉でできたあしをのばして使います。貝殻は、2 つの貝柱という筋肉で閉じます。
背骨のない動物は、節足動物と軟体動物のほかにもたくさんいます。動物の種のうち、背骨を持つものは 1 割にも満たず、ほとんどは背骨のない動物です。
ミミズは体が多くの節に分かれ、ウニやヒトデは体が 5 つの方向に広がるつくりをしています。クラゲは、かさのふちからたれた触手で、えさをとらえます。